神经网络具有充当通用函数近似器的能力,但它们不可解释,并且在其训练区域之外也不能概括。在尝试将标准神经普通微分方程(神经ODE)应用于动态系统时,这两个问题都是有问题的。我们介绍了多项式神经ODE,这是神经ode框架内部的深层神经网络。我们证明了多项式神经ODE的能力,可以预测训练区域外部,并在没有其他工具(例如Sindy)的情况下进行直接符号回归。
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机器学习(ML)研究通常集中在模型上,而最突出的数据集已用于日常的ML任务,而不考虑这些数据集对基本问题的广度,困难和忠诚。忽略数据集的基本重要性已引起了重大问题,该问题涉及现实世界中的数据级联以及数据集驱动标准的模型质量饱和,并阻碍了研究的增长。为了解决此问题,我们提出Dataperf,这是用于评估ML数据集和数据集工作算法的基准软件包。我们打算启用“数据棘轮”,其中培训集将有助于评估相同问题的测试集,反之亦然。这种反馈驱动的策略将产生一个良性的循环,该循环将加速以数据为中心的AI。MLCommons协会将维护Dataperf。
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机器学习传感器代表了嵌入式机器学习应用程序未来的范式转移。当前的嵌入式机器学习(ML)实例化遭受了复杂的整合,缺乏模块化以及数据流动的隐私和安全问题。本文提出了一个以数据为中心的范式,用于将传感器智能嵌入边缘设备上,以应对这些挑战。我们对“传感器2.0”的愿景需要将传感器输入数据和ML处理从硬件级别隔离到更广泛的系统,并提供一个薄的界面,以模拟传统传感器的功能。这种分离导致模块化且易于使用的ML传感器设备。我们讨论了将ML处理构建到嵌入式系统上控制微处理器的软件堆栈中的标准方法所带来的挑战,以及ML传感器的模块化如何减轻这些问题。 ML传感器提高了隐私和准确性,同时使系统构建者更容易将ML集成到其产品中,以简单的组件。我们提供了预期的ML传感器和说明性数据表的例子,以表现出来,并希望这将建立对话使我们朝着传感器2.0迈进。
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我们展示了CFU Playground,这是一个全堆栈的开源框架,可实现用于嵌入式ML系统的机器学习(ML)加速器的快速和迭代设计。我们的工具链紧紧集成开源软件,RTL发电机和FPGA工具,用于综合,地点和路线。此全堆栈开发框架为工程师提供了访问探索定制架构,这些架构是为嵌入式ML定制和共同优化的。快速,部署型材优化反馈循环让ML硬件和软件开发人员在对定制方面相对较小的投资中取得重大回报。使用CFU Playground的设计循环,我们在CPU和加速器之间显示了大量的Speedups(55x-75x)和设计空间探索。
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先进的制造技术使生产材料具有最先进的性质。然而,在许多情况下,这些技术的物理学模型的发展落后于实验室的使用。这意味着设计和运行实验在很大程度上通过试验和错误进行。这是次优,因为实验是成本 - ,时间和劳动密集型的。在这项工作中,我们提出了一种机器学习框架,差异属性分类(DPC),使实验者能够利用机器学习的无与伦比的模式匹配能力来追求数据驱动的实验设计。 DPC采用两种可能的实验参数集,并输出预测,其将产生具有由操作员指定的更可望的属性的材料。我们展示了DPC对AA7075管制造工艺和机械性能数据的成功,使用剪切辅助加工和挤出(形状),固相处理技术。我们表明,通过重点关注多个候选实验参数之间的选择,我们可以重新预测从处理参数预测材料属性的具有挑战性的回归任务,进入哪个机器学习模型可以实现良好性能的分类任务。
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